当自动驾驶走上广州街头 离现实还有多远？

当自动驾驶走上广州街头 离现实还有多远？

文/羊城晚报记者 郭 尧 实习生 田蔚琪

图/羊城晚报记者 刘佳宁

近日，广州市交委发布了《广州市关于智能网联汽车道路测试有关工作的指导意见（征求意见稿）》，这意味着广州准备创造条件，欢迎全球各大企业的自动驾驶汽车来广州进行测试。一时间，自动驾驶在广州成为热词，什么时候能够自动驾驶？自动驾驶到底离实际应用还有多远？这些都是广大市民关心的问题。

自动驾驶，其实也分好几级！

自动驾驶也称无人驾驶，如果不分等级的话，其实现在跑在大街上的许多汽车，也都涉及了自动驾驶的领域。要了解这一方面，首先要把自动驾驶的等级搞清楚。根据SAE International（国际汽车工程师协会）制定的标准，目前把自动驾驶分为L0-L5一共6个等级，其中L0是指人工驾驶。

等级名称描述性定义环境观察激烈驾驶应对应对场景L0人工驾驶由人类全权驾驶人类驾驶员人类驾驶员无L1辅助驾驶特定模式下车辆对转向或加减速的一种进行辅助，其他由驾驶员操控人类驾驶员和车辆人类驾驶员限定场景L2部分自动驾驶特定模式下车辆对转向和加减速进行辅助，其他由驾驶员操控人类驾驶员和车辆人类驾驶员限定场景L3条件自动驾驶在特定模式下自动驾驶，但期望驾驶员能正确响应请求并接管操控车辆人类驾驶员限定场景L4高度自动驾驶由车辆完成所有驾驶操作，驾驶员无需保持注意力，但限定道路与环境车辆车辆限定场景L5完全自动驾驶由车辆完成所有驾驶操作，驾驶员无需保持注意力车辆车辆所有场景

从定义中可以看到，其实我们日常使用的大多数汽车处在0级和第1级之间，例如碰撞预警属于0级的技术，而自动防碰撞、定速巡航属于第1级的辅助驾驶。还有自动泊车根据不同的功能，介于第1级和第2级之间。

谁在研发自动驾驶？广州就有

自动驾驶的概念已经普及开来，但你知道都有谁在研发自动驾驶技术吗？如果从知名度来看，也许人们比较了解的是谷歌、百度之类，还有特斯拉。其实不仅是科技公司，现在世界上大部分的主流车企都在研发自动驾驶技术，因为这与新能源车一样，已经代表了汽车未来的发展前景之一。

特别是国内，许多车企已经开展了自动驾驶技术的研发，包括广州的车企在内。去年，广汽集团发布战略规划，把广汽定位为“移动生活价值创造者，移动出行服务提供者”。广汽集团总经理冯兴亚表示，广汽要主动和移动出行公司进行深度战略合作，并且已经“做好了充分的思想准备以及组织上的准备，来进行战略合作，介入到移动出行的行列。”而移动出行的基础，就是自动驾驶汽车。此外广汽还透露了具体的时间表，将分四个阶段实现无人驾驶。第一阶段是辅助驾驶，实现自动泊车、驾驶提醒等功能，现已实现；第二阶段是半自动驾驶，预计2020年前实现；第三阶段高度自动驾驶，预计2025年前实现；第四阶段完全自动驾驶，预计2030年前实现。

广汽研究院院长王秋景在今年北京车展接受专访时也表示，广汽的无人驾驶汽车已经在研发当中，“应该说我们在国内，至少在自主品牌里面，起步也比较早，目前技术也是比较领先的。”目前，广汽已经获批重庆市首批自动驾驶测试车辆牌照，并将争取在美国加州拿测试牌照。据王秋景透露，在广州地区，他们将积极与政府合作，争取开放在研究院内部，番禺汽车城以及南沙两个区之间的高速公路上去建设无人驾驶的示范运行。此外，广汽目前还计划在2020年的上半年，向市场推出高速公路的L3级的无人驾驶汽车，包括自动泊车功能。

几时真正无人驾驶？先测试成熟再说

目前，许多国家已经对自动驾驶技术持鼓励支持态度，并允许测试车辆上路。据媒体报道，美国有33个州颁布立法允许进行有限的自动驾驶车测试，只有少数城市（亚利桑那州的凤凰城）让没有安全员的无人驾驶汽车上路。德国最近批准了大众在汉堡机场测试自动停放汽车的计划，沃尔沃正在荷兰测试无人驾驶汽车和公交，包括英国、日本、新加坡等也在政策上为自动驾驶技术放开限制。

不过，自动驾驶技术成熟了吗？显然还没有，目前仍还在测试阶段，而且还有事故发生。据路透社报道，今年5月，Uber宣布已关闭了在亚利桑那州的无人驾驶汽车项目。原因是两个月前，该公司的一辆无人驾驶汽车发生了一起致人死亡的交通事故。而且，目前许多测试还停留在L3阶段，也就是说人类驾驶员必须随时待命，去发现并处理那些车辆系统无法应对的特殊情况。因此，目前广州也只是刚刚开始正式官方鼓励自动驾驶测试，离真正的自动驾驶量产车自由上路还有很长的一段路要走。

当然，成绩也是有的。2017年年底，达到L3自动驾驶级别的谷歌Waymo在公共道路上的测试里程已经超过了640万公里。与此同时，国内外汽车巨头企业几乎都公布了自动驾驶车辆量产的时间表。

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多个城市 都已对“无人驾驶”开绿灯

在去年7月的中国互联网大会期间，百度CEO李彦宏乘坐一辆无人驾驶车经过北京五环，赶往会议现场，还在路上还跟现场主持人连线视频。但这举动被交通管理部门获悉后，马上介入调查，并开出了罚单。这一事件在当时引起了热议，毕竟无人驾驶汽车上路，还没有专门的法规进行规范和管理，而且会对路上行人与车辆造成潜在危险。

在中国，首先开始对自动驾驶技术在法规上进行规范并放开道路测试的是首都北京。2017年12月18日，北京市交通委员会联合多部门印发《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（试行）》和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》。这意味着，北京将成为国内第一个自动驾驶车可以合法进行上路测试的城市，率先填补了这方面的立法“空白”。

随后，上海、重庆也紧跟步伐，紧邻羊城的深圳也与广州在鼓励自动技术创新方面不相伯仲。今年5月1日，工信部、公安部、交通运输部联合印发的《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》开始实施。5月14日，腾讯拿到深圳首张无人驾驶测试牌照，不久腾讯自动驾驶汽车可以在深圳市指定的路段进行公开测试上路。