从"规则驱动"到"AI驱动"：详解小鹏第二代VLA真实能力

金羊网讯 2026年3月16日，小鹏汽车董事长何小鹏在"Ask Me Anything"直播中，首次系统性地向公众解读了即将推送的第二代VLA（Vision-Language-Action）技术架构。这场直播，共回应了大量用户核心关切问题，涵盖技术原理、推送节奏、能力边界等维度，展现出中国智能驾驶企业在技术透明度方面的积极探索。

据小鹏通用智能中心负责人刘先明介绍，当导航系统未能及时更新施工封路信息时，第二代VLA在封路前停顿14秒进行路径推理，评估各种可行方案后做出决策——这是传统规则系统无法实现的场景应对能力。这一技术路线的转变，标志着中国智能驾驶从"穷举规则"向"AI推理"的范式跃迁。

直播中，何小鹏与正在进行"5000公里智驾横穿中国"挑战的媒体团队进行了远程连线。该挑战从喀什出发，终点为上海，覆盖高速、国道、城市道路、乡间小路等全路况，并经历横风、暴 雨等极端天气。截至直播时，累计行驶里程已突破3000公里，第二代VLA表现稳健。

针对今年两会期间热议的"中美智驾差距"话题，何小鹏表示，自动驾驶是软硬件、工程能力与规模能力的全面较量，目前中美同处第一梯队。但中国的道路场景更为复杂，电动车、行人等交通参与主体密度更高，这反而为中国智驾技术的打磨提供了绝佳契机。

刘先明补充道，近两年行业最显著的变化在于中美AI人才格局的转变。当前中国AI人才快速崛起，叠加政策支持、数据规模庞大、用户接受度高等综合优势，中国企业有望在全球物理AI竞争中占据领先地位。

根据直播公布的时间表，第二代VLA将于3月19日起逐步推送，首批覆盖P7 Ultra、G7和X9 Ultra车型，4月将完成剩余Ultra车型的推送。Max版本计划于今年下半年完成蒸馏版本推送。

何小鹏在直播中科普了L2、L3、L4的区别，并呼吁加快L4级自动驾驶相关法规的落地进程。他认为，行业法规体系的构建应走在技术发展、社会需求与用户期待的前端 ,通过全场景能力最终实现车企兜底的完全自动驾驶时代。

文/吴昕

图/官方提供

编辑：严哲川