金羊网讯 3月18日，小鹏“爱P7的鹏友大聚会”在广州圆满收官。此次发布会上，小鹏P7搭载第二代VLA正式上市，售价20.38万元起。作为小鹏首个量产级物理世界大模型，第二代VLA以L4为目标，从底层重构技术范式，去掉了“语言转译”环节，让感知与决策更类人。这一技术突破标志着AI大模型“上车”进入新阶段，也呼应了2026年车规级AI大模型全面装车、端到端自动驾驶成为行业主流的趋势。
那么什么是VLA大模型？VLA，也就是Vision-Language-Action，即视觉-语言-动作模型，这是一种将视觉感知、语言理解和动作生成统一整合的AI架构。与传统智驾系统采用的感知-决策-控制的模块化架构不同，VLA模型实现了端到端的直接映射，从原始传感器输入，直接输出驾驶动作，大幅降低了信息传递过程中的损耗与延迟。
小鹏第二代VLA的核心优势在于其强大的算力支撑与创新的模型架构。整车最高可搭载三颗小鹏自研图灵AI芯片，有效算力达到2250 TOPS，是全球领先的智驾算力平台。该芯片专为AI大模型定制，小鹏宣称其名义算力是英伟达Orin-X的3倍，有效算力更是能达到10倍。配备的双独立图像ISP，让图像处理速度相比行业均值缩短75%。在模型层面，第二代VLA与VLM大模型协同工作：VLA负责驾驶决策与动作生成，VLM赋予车辆“思考与情感”能力，实现更智能的人车交互。值得一提的是，这套系统支持离线运行，不依赖云端即可完成复杂推理，保障了在各种环境下的稳定使用。
在实际应用场景中，第二代 VLA 展现出强大的环境理解与决策能力：能够识别各种异形车辆，绕行事故现场，在夜间礼让小动物、在颠簸路段提前降速，实现真正意义上的“类人驾驶”。相比特斯拉 FSD 的纯视觉端到端路线，小鹏 VLA 在端到端架构基础上融入物理世界理解能力，走出了一条差异化的技术路径。
长期以来，汽车行业的智能驾驶面临用户“敢不敢用”的焦虑。小鹏第二代VLA直击这一痛点，从安心、丝滑、全场景能力、高效率几个维度全面升级体验。小鹏为了让用户更直观感知驾驶的舒适度，特地开发了“洒了么”测试工具，可为每趟行程生成自驾舒适度评分，让体验从主观感受转化为可量化的评价。在发布会现场，小鹏汽车科技体验官罗永浩试驾后评价：“第二代VLA比我的司机开的都好。”也从用户角度印证了技术的成熟度。
小鹏P7搭载第二代VLA上市，标志着AI大模型上车进入实质性落地阶段。智驾的竞争正在从功能比拼转向体验竞争。谁能解决用户“敢不敢用”的焦虑，谁就能赢得市场。对于消费者而言，真正敢用的智驾时代正在到来。
（文/ 吴昕 图/ 官方提供）