小鹏第二代VLA大模型迎来首次重大升级 AI开始理解"时间"

金羊网讯 8月27日，小鹏集团在广州举办以"TIME时间"为主题的物理AI分享会，宣布第二代VLA大模型迎来首次重大升级。全新XOS 6.3.0版本将在小鹏G9L上全球首发。

此次升级的核心，是让AI开始真正理解"时间"。此前的智驾模型以静态的3D空间理解为主，大多只能识别当下的车辆、行人和道路信息。升级后的第二代VLA首次将"时间"纳入模型，把对世界的理解从3D空间扩展至4D时空：借助Infini-VLA长时序架构，模型可以记住前30秒发生的世界；通过流式自回归推理，端到端响应速度提升300%，实现"边看、边想、边行动"；依托X-Foresight预测世界模型，车辆可提前6秒推演周边交通参与者的行为趋势。面对前车突然刹停、行人折返、旁车加塞等突发情况，车辆的应对将更加接近成熟驾驶者。

数据层面，全新版本端侧模型参数量提升3.5倍，达到主流VLA车型的15倍以上，多维综合安全能力提升20倍。

对用户而言，本次升级带来的变化更为直接。新版模型引入Master Agent整车大脑，实现智驾与座舱的融合协同，用户可通过语音下达指令，车辆自主完成靠边停车、就近泊入等操作。部分此前仅应用于Robotaxi的L4级能力，正通过同源技术下放至量产车型。此外，通过模型蒸馏训练，第二代VLA的能力已可部署至算力更低的平台，图灵VLA 2.0 Lite预计于9月开启首批推送，小鹏G9L Max版本将首发搭载，先进智驾能力也将逐步覆盖更多车型、惠及更多老车主。

行业层面，搭载第二代VLA的小鹏Robotaxi近日获得广州市智能网联汽车远程测试资质，进入主驾无安全员的道路验证阶段。同一技术底座也在向机器人领域延伸——小鹏人形机器人IRON已完成端侧部署，其机器人业务首轮股权融资超过9亿美元，投后估值超63亿美元。海外市场方面，小鹏已在德国完成第二代VLA本地化验收测试，计划明年上半年率先在欧洲取得监管许可。

文/吴昕 图/官方提供

编辑：邬嘉宏